可做奧鵬院校所有作業(yè)，畢業(yè)論文，咨詢(xún)請(qǐng)?zhí)砑観Q：3230981406      微信：aopopenfd777

吉林大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院


2019-2020學(xué)年第二學(xué)期期末考試《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》大作業(yè)



            年   月   日
作業(yè)要求：大作業(yè)要求學(xué)生手寫(xiě)完成，提供手寫(xiě)文檔的清晰掃描圖片，并將圖片添加到word文檔內(nèi)，最終wod文檔上傳平臺(tái)，不允許學(xué)生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文檔格式），如有雷同、抄襲成績(jī)按不及格處理。

一 題 (共10題 ，總分值30分 )
1. 函數(shù)框圖 （3 分）
2. 前向通路 （3 分）
3. 結(jié)構(gòu)框圖 （3 分）
4. 系統(tǒng)的幅頻特性 （3 分）
5. 連續(xù)系統(tǒng) （3 分）
6. 閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) （3 分）
7. 程序控制系統(tǒng) （3 分）
8. 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) （3 分）
9. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) （3 分）
10. 偏差信號(hào)（或偏差） （3 分）

二 計(jì)算題 (共3題 ，總分值30分 )
11. 設(shè)系統(tǒng)特征方程為2s3+4s2+6s=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）
12. 設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+6s3+12s2+10s+3=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）
13. 設(shè)系統(tǒng)特征方程為s4+5s3+2s2+4s+3=0,試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 （10 分）

三  (共8題 ，總分值40分 )
14. 請(qǐng)寫(xiě)出超前校正裝置的傳遞函數(shù)，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能？ （5 分）
15. 什么是反饋？為什么要進(jìn)行反饋控制？ （5 分）
16. 反饋校正與串聯(lián)校正相比，所具有的優(yōu)點(diǎn)是哪些？ （5 分）
17. 在系統(tǒng)校正中，常用的性能指標(biāo)有哪些？ （5 分）
18. 穩(wěn)態(tài)誤差和哪些因素有關(guān)？計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差的方法有哪幾種？ （5 分）
19. 簡(jiǎn)述串聯(lián)相位超前、相位滯后校正的優(yōu)缺點(diǎn)。 （5 分）
20. 簡(jiǎn)述波特圖的繪制步驟。 （5 分）
21. 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的瞬態(tài)響應(yīng)反映哪方面的性能？而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映哪方面的性能？ （5 分）