吉大22春學期《機械電子學》在線作業(yè)二 -0005

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.測量裝置傳遞函數(shù)H(s)中的分母取決于（）。

A.輸入量x(t)

B.輸入點的位置

C.輸入方式

D.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.數(shù)字信號處理首先要把一個連續(xù)變化的（）信號轉(zhuǎn)化為（）信號,然后由計算機處理。

A.模擬,數(shù)字

B.數(shù)字,模擬

C.離散,數(shù)字

D.都不對

3.典型的機電系統(tǒng)由傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、軸系、機座或機架和（）構(gòu)成。

A.液壓機構(gòu)

B.操作系統(tǒng)

C.導向機構(gòu)

D.潤滑系統(tǒng)

4.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。

A.越大、降低

B.越大、升高

C.越小、降低

D.越小、不變

5.下列中不屬于機電產(chǎn)品的是（）。

A.數(shù)控機床

B.液壓泵

C.汽車

D.電腦

6.氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）

A.空氣

B.氮氣

C.氧氣

D.惰性氣體

7.液壓伺服系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比的優(yōu)點是（）。

A.傳動比功率大

B.易實現(xiàn)過載保護

C.響應速度快

D.易于無級變速

8.機電一體化的發(fā)展方向：模塊化、網(wǎng)絡化、微型化、綠色化、人格化、自適應化和（）。

A.系統(tǒng)化

B.可視化

C.簡單化

D.智能化

9.下列說法錯誤的是（）。

A.步進電機的布距角越小，意味著精度位置越高

B.步進電機可以制成多相的

C.步進電機是利用脈沖信號旋轉(zhuǎn)的

D.步進電機中轉(zhuǎn)子不能使用永久磁鐵制作

10.下面關(guān)于模擬信號與數(shù)字信號的判斷正確的是（）。

A.模擬信號是連續(xù)的，數(shù)字信號是離散的

B.二者都是連續(xù)信號

C.二者都是離散信號

D.模擬信號是離散的，數(shù)字信號是連續(xù)的

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.增量型數(shù)字PID控制算法的優(yōu)點有（）。

A.只與最近幾次采樣的偏差值有關(guān)，不需進行累加

B.只輸出控制增量，誤差動作影響小

C.易于實現(xiàn)手動與自動之間的無擾動切換

D.以上均不對

12.工程上常采用的調(diào)節(jié)器形式有（）。

A.P調(diào)節(jié)器

B.PI調(diào)節(jié)器

C.PID調(diào)節(jié)器

D.PD調(diào)節(jié)器

13.機電一體化系統(tǒng)設計類型有（）。

A.開發(fā)性設計

B.適應性設計

C.變異性設計

D.詳細設計

14.異步電動機的調(diào)速方法有（）。

A.降電壓調(diào)速

B.串級調(diào)速

C.變極調(diào)速

D.變頻調(diào)速

15.機電一體化系統(tǒng)中常用的傳感器有（）。

A.位移檢驗傳感器

B.速度、加速度檢驗傳感器

C.力、力矩檢測傳感器

D.濕度、光度檢測傳感器

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.步進電機定子繞組通電狀態(tài)變化的頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。

17.傳動誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時，輸出軸轉(zhuǎn)角的實際值相對于理論值的變動量

18.旋轉(zhuǎn)變壓器是一種利用電磁感應原理將轉(zhuǎn)角變換為電壓信號的傳感器

19.諧波齒輪傳動由波發(fā)生器、柔輪、剛輪構(gòu)成，實質(zhì)是一種新型減速器。

20.直線電機通過行波磁場可實現(xiàn)直線運動。

21.數(shù)控機床進給系統(tǒng)的伺服電機屬于設備的驅(qū)動部分。

22.數(shù)字式傳感器的動態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。

23.在伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是將其他各種能量轉(zhuǎn)化為機械能。

24.不管是時域采樣還是頻域采樣，都有相應的柵欄效應。

25.異步交流電機為感應式伺服電機，由定子和轉(zhuǎn)子組成。

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