吉大22春學(xué)期《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》在線作業(yè)一 -0001
試卷總分:100 得分:100
一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)
1.以下屬于非線性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的是（）。
A.減速裝置
B.絲杠螺母副
C.蝸輪蝸桿副
D.連桿機(jī)構(gòu)
2.數(shù)字信號(hào)處理首先要把一個(gè)連續(xù)變化的（）信號(hào)轉(zhuǎn)化為（）信號(hào),然后由計(jì)算機(jī)處理。
A.模擬,數(shù)字
B.數(shù)字,模擬
C.離散,數(shù)字
D.都不對(duì)
3.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的作用可分為（）類。
A.3
B.4
C.5
D.6
4.液壓伺服系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比的優(yōu)點(diǎn)是（）。
A.傳動(dòng)比功率大
B.易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)
C.響應(yīng)速度快
D.易于無(wú)級(jí)變速
5.在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，（）是理論分析階段要進(jìn)行的工作之一。
A.傳感器的選擇及精度分析
B.技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試
6.齒輪傳動(dòng)中各級(jí)傳動(dòng)比分配原則，下列錯(cuò)誤的是（）。
A.等效傳動(dòng)慣量最小
B.重量最輕
C.輸出扭轉(zhuǎn)角誤差最小
D.傳動(dòng)級(jí)數(shù)最少
7.機(jī)電一體化的發(fā)展方向：模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人格化、自適應(yīng)化和（）。
A.系統(tǒng)化
B.可視化
C.簡(jiǎn)單化
D.智能化
8.氣壓伺服系統(tǒng)中的介質(zhì)為（）
A.空氣
B.氮?dú)?/p>
C.氧氣
D.惰性氣體
9.系統(tǒng)的黏性阻尼越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就（），精度（）。
A.越大、降低
B.越大、升高
C.越小、降低
D.越小、不變
10.步進(jìn)電機(jī)的的死區(qū)是：（）。
A.電樞電流低于起動(dòng)電流
B.電樞電壓低于起動(dòng)電壓
C.電樞電流高于起動(dòng)電流
D.電樞電壓高于起動(dòng)電壓
二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)
11.下列中屬于撓性傳動(dòng)的是（）。
A.同步帶傳動(dòng)
B.絲杠傳動(dòng)
C.鋼帶傳動(dòng)
D.繩輪傳動(dòng)
12.機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻止運(yùn)動(dòng)的力為（）。
A.慣性力
B.外力矩
C.阻尼力矩
D.扭簧力矩
13.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要特性有（）。
A.轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
B.阻尼
C.剛度
D.傳動(dòng)精度
14.產(chǎn)生“爬行”的機(jī)理，一般認(rèn)為是（）。
A.系統(tǒng)動(dòng)、靜摩擦系數(shù)不一致
B.摩擦系數(shù)存在非線性
C.摩擦系數(shù)線性
D.系統(tǒng)剛度不足
15.液壓伺服系統(tǒng)油箱的作用（）。
A.儲(chǔ)油
B.冷卻
C.過(guò)濾
D.沉淀
三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)
16.通常，步進(jìn)電機(jī)的最高連續(xù)工作頻率遠(yuǎn)大于它的最高啟動(dòng)動(dòng)頻率。
17.在噴漆機(jī)器人的開發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)設(shè)計(jì)完成后即可進(jìn)行樣機(jī)的試制。
18.傳動(dòng)誤差輸入軸單向回轉(zhuǎn)時(shí)，輸出軸轉(zhuǎn)角的實(shí)際值相對(duì)于理論值的變動(dòng)量
19.絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
20.端面運(yùn)動(dòng)誤差因測(cè)量點(diǎn)所在的軸向位置不同而異,徑向運(yùn)動(dòng)誤差則因測(cè)量點(diǎn)所在半徑位置不同而異。
21.一個(gè)物體抗彎性越好，則剛度越好。
22.機(jī)電一體化目的使系統(tǒng)或產(chǎn)品高附加值化。
23.伺服系統(tǒng)分為開環(huán)伺服系統(tǒng)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩種。
24.接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中的一個(gè)方面，它的功能是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的可靠連接。
25.傳感器進(jìn)行標(biāo)定時(shí),應(yīng)有一個(gè)對(duì)傳感器產(chǎn)生激振信號(hào),并知其振源輸出大小的標(biāo)準(zhǔn)激振設(shè)備。
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