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吉大19年11月《控制工程基礎》作業(yè)考核試題
試卷總分:100    得分:100
第1題,反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）。
A、反饋回路
B、慣性環(huán)節(jié)
C、積分環(huán)節(jié)
D、PID調節(jié)器
正確答案:A


第2題,一階系統(tǒng)的傳遞函數為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時間常數T依次為（）。
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.8,3
D、1.25,3.75
正確答案:B


第3題,一階系統(tǒng)K/（1+Ts）的單位脈沖響應曲線在t=0處的斜率為（）。
A、K/T
B、KT
C、-K/T2
D、K/T2
正確答案:C


第4題,單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為G(s)=4/s(s+5) ，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正確答案:


第5題,設ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為（）。
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正確答案:C


第6題,已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正確答案:


第7題,下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關的是（）。
A、系統(tǒng)的類型
B、開環(huán)增益
C、輸入信號
D、開環(huán)傳遞函數中的時間常數
正確答案:


第8題,二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于（）。
A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數
B、臨界阻尼系數與系統(tǒng)粘性阻尼系數之比
C、系統(tǒng)粘性阻尼系數與臨界阻尼系數之比
D、系統(tǒng)粘性阻尼系數的倒數
正確答案:


第9題,當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結構與參數的問題，稱為（）。
A、最優(yōu)控制
B、系統(tǒng)辨識
C、系統(tǒng)校正
D、正適應控制
正確答案:


第10題,某環(huán)節(jié)的傳遞函數為G(s)=Ts+1,它是（）。
A、積分環(huán)節(jié)
B、微分環(huán)節(jié)
C、一階積分環(huán)節(jié)
D、一階微分環(huán)節(jié)
正確答案:


第11題,二階系統(tǒng)的傳遞函數為G(s)=3/（4s2+s+100）,其無阻尼固有頻率ωn是（）。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正確答案:


第12題,控制論的中心思想是（）。
A、一門即與技術科學又與基礎科學緊密聯(lián)系的邊緣科學
B、通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制
C、抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點
D、對生產力的發(fā)展、生產率的提高具有重大影響
正確答案:


第13題,若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滯后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、順饋校正
正確答案:


第14題,當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關問題稱為（）。
A、最優(yōu)控制
B、系統(tǒng)辨識
C、系統(tǒng)分析
D、自適應控制
正確答案:


第15題,在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使（）。
A、系統(tǒng)的精度提高
B、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高
C、系統(tǒng)的精度下降
D、系統(tǒng)穩(wěn)定性下降
正確答案:


第16題,工程系統(tǒng)中常用的校正方案有（）。
A、串聯(lián)校正
B、并聯(lián)校正
C、PID校正
D、系統(tǒng)校正
正確答案:


第17題,設系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數為G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線
B、幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線
C、閉環(huán)是穩(wěn)定的
D、閉環(huán)是不穩(wěn)定的
正確答案:


第18題,已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有（）。
A、Ⅰ型系統(tǒng)
B、Ⅱ型系統(tǒng)
C、系統(tǒng)單位階躍響應穩(wěn)態(tài)值為1
D、以上均正確
正確答案:


第19題,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數的（）有關。
A、增益
B、型次
C、輸入信號
D、輸出信號
正確答案:


第20題,順饋校正的特點是在干擾引起誤差之后對它進行近似補償。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第21題,對于線性系統(tǒng)，當在其輸入端加一個正弦信號時，輸出端得到的穩(wěn)態(tài)響應的幅值、相位和頻率都要改變。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第22題,一個單位反饋系統(tǒng)的前向傳遞函數為K/(s3+5s2+4s)，則該閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程為s3+5s2+4s+K=0,開環(huán)增益為K/4。?
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第23題,當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第24題,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，而瞬態(tài)響應反映了系統(tǒng)的精確程度。
A、錯誤
B、正確
正確答案:


第25題,系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。
A、錯誤
B、正確
正確答案: