吉大23春學(xué)期《機(jī)械電子學(xué)》在線(xiàn)作業(yè)二【標(biāo)準(zhǔn)答案】

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吉大23春學(xué)期《機(jī)械電子學(xué)》在線(xiàn)作業(yè)二 -0001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 10 道試題,共 40 分)

1.液壓伺服系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比的優(yōu)點(diǎn)是()。

A.傳動(dòng)比功率大

B.易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)

C.響應(yīng)速度快

D.易于無(wú)級(jí)變速

 

2.由于元件長(zhǎng)年老化使邊界值逐漸變化或縮小而引起的故障稱(chēng)為()。

A.邊緣性故障

B.間發(fā)性故障

C.橋接故障

D.固定故障

 

3.STD總線(xiàn)的A/D轉(zhuǎn)換接口模板中,除A/D轉(zhuǎn)換器及STD總線(xiàn)接口邏輯之外,還應(yīng)設(shè)置()。

A.采樣保持器與通道選擇器

B.通道選擇器與多路開(kāi)頭

C.多路開(kāi)頭與采樣保持器

D.V/I轉(zhuǎn)換器與信號(hào)調(diào)理電路

 

4.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的控制方式為()類(lèi)。

A.3

B.4

C.5

D.6

 

5.機(jī)電一體化中使用使用較多的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是()。

A.電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B.液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D.機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

 

6.直線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的公式為:

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4

 

7.按計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)的作用可分為()類(lèi)。

A.3

B.4

C.5

D.6

 

8.某光柵的的條紋密度是100條/mm,光柵條紋的夾角θ=0.001rad,則莫爾條紋寬度( )。

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm

 

9.要是直流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī)中必須有:()。

A.磁鐵

B.磁場(chǎng)相互作用

C.電流

D.電壓

 

10.欲實(shí)現(xiàn)平行軸間的傳動(dòng)時(shí),選用(),其承載能力大,傳動(dòng)均勻,沖擊和噪音小。

A.直齒圓柱齒輪

B.圓錐齒輪

C.蝸輪蝸桿

D.交叉軸

 

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

11.機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求()。

A.慣量小,動(dòng)力大

B.體積小、重量輕

C.便于維修安裝

D.易于計(jì)算控制

 

12.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則有()。

A.機(jī)電互補(bǔ)原則

B.功能優(yōu)化原則

C.效益最大原則

D.開(kāi)放性原則

 

13.增量型數(shù)字PID控制算法的優(yōu)點(diǎn)有()。

A.只與最近幾次采樣的偏差值有關(guān),不需進(jìn)行累加

B.只輸出控制增量,誤差動(dòng)作影響小

C.易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)之間的無(wú)擾動(dòng)切換

D.以上均不對(duì)

 

14.傳感器由以下()部分構(gòu)成。

A.敏感元件

B.轉(zhuǎn)換元件

C.執(zhí)行元件

D.基本轉(zhuǎn)換電路

 

15.伺服電機(jī)與普通電機(jī)比較有()的優(yōu)點(diǎn)。

A.提供動(dòng)力

B.變速

C.執(zhí)行

D.高速

 

三、判斷題 (共 10 道試題,共 40 分)

16.一個(gè)物體抗彎性越好,則剛度越好。

 

17.交流伺服電機(jī)分為同步交流電機(jī)和異步交流電機(jī)

 

18.按照重量最輕原則,小功率傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比的分配先大后小,大功率傳動(dòng)時(shí),傳動(dòng)比的分配各級(jí)相等。

 

19.傳感器的靜態(tài)特性是特指輸入量為常量時(shí),傳感器的輸出與輸入之間的關(guān)系。

 

20.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將角位移轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)的電氣執(zhí)行元件。

 

21.不管是時(shí)域采樣還是頻域采樣,都有相應(yīng)的柵欄效應(yīng)。

 

22.機(jī)電一體化由于全部為自動(dòng)運(yùn)行,需要大量的能源和耗材。

 

23.數(shù)字式傳感器的動(dòng)態(tài)特性是輸入量變化的臨界速度。

 

24.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),執(zhí)行裝置的誤差直接影響系統(tǒng)精度,但不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。

 

25.PWM驅(qū)動(dòng)裝置是利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)作用,將恒定的直流電源電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓,加在直流電機(jī)的電樞上,通過(guò)對(duì)方波脈沖寬度的控制,改變電樞的平均電壓,從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。



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