吉大22秋學(xué)期《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)一 -0001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 5 道試題,共 20 分)

1.題面見(jiàn)圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

2.題面見(jiàn)圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

3.題面見(jiàn)圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

4.題面見(jiàn)圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

5.題面見(jiàn)圖片{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

二、多選題 (共 5 道試題,共 20 分)

6.以下關(guān)于根軌跡的繪制原則，正確的是（）。

A.由于根是實(shí)數(shù)或者共軛復(fù)數(shù)，所以根軌跡對(duì)稱與s平面的實(shí)軸

B.當(dāng)K由零到無(wú)窮變化時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根也一定連續(xù)變化，所以根軌跡也必然是連續(xù)的

C.實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)之和為奇數(shù)

D.如果根軌跡位于實(shí)軸上兩個(gè)相鄰的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，則在這兩個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間，至少存在一個(gè)分離點(diǎn)

7.自動(dòng)控制系統(tǒng)是由下列哪兩項(xiàng)組成（ ）。

A.控制器

B.被控對(duì)象

C.輸入

D.輸出

8.數(shù)學(xué)模型可以有多種形式，最常見(jiàn)的有3種（）。

A.輸入-輸出描述

B.狀態(tài)變量描述

C.方塊圖描述

D.直接描述

9.傳遞函數(shù)是指下列哪兩項(xiàng)的比值關(guān)系（ ）

A.系統(tǒng)輸出

B.系統(tǒng)輸入

C.反饋

D.偏差

10.控制系統(tǒng)的基本分類有（）。

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D.離散控制系統(tǒng)

三、判斷題 (共 15 道試題,共 60 分)

11.如果特征方程在復(fù)平面的虛軸上有根，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。

12.實(shí)軸上的根軌跡與復(fù)平面上開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)有關(guān)。

13.當(dāng)ω為增益剪切頻率ωc時(shí)，幅值特性L(ωc)= 0db。

14.系統(tǒng)極點(diǎn)的實(shí)部控制時(shí)間響應(yīng)的暫態(tài)分量是發(fā)散還是收斂。

15.系統(tǒng)特征方程的根均為負(fù)實(shí)根，則系統(tǒng)穩(wěn)定。

16.二階系統(tǒng)的暫態(tài)振蕩頻率不隨阻尼比的變化而發(fā)生變化。

17.對(duì)于給定系統(tǒng)，信號(hào)流程圖是唯一的。

18.典型時(shí)間響應(yīng)就是描述控制系統(tǒng)的微分方程在典型外作用下的零初始條件解。

19.調(diào)整時(shí)間與諧振峰值成正比，與諧振頻率成反比。

20.系統(tǒng)對(duì)各類信號(hào)的誤差符合迭加原理，都可用Kp. Kφ,Ka來(lái)求。

21.在信號(hào)流圖中.信號(hào)可以沿支路從左向右傳遞.也能沿同一支路由右向左傳輸。

22.阻尼比>1時(shí)，系統(tǒng)處于欠阻尼情況。

23.傳遞函數(shù)的概念不僅適用于線性定常系統(tǒng)，還可以用于其他系統(tǒng)。

24.任何閉環(huán)系統(tǒng)，當(dāng)反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1時(shí)，系統(tǒng)的輸入量與輸出量近似相等。

25.在系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)中，典型的測(cè)試信號(hào)有五種:階梯信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、脈沖信號(hào)和正弦信號(hào)。

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