形考任務(wù)2

試卷總分:100  得分:100

一、判斷題（每個4分，共40分）

1.感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。

2.數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。

3.傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

4.靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。

5.伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。

6.PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。

7.步進(jìn)電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

8.直流無刷電機不需要電子換向器。

9.伺服電機的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置。

10.復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

二、選擇題（每個5分，共30分）

11.將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（  ）。

A.旋轉(zhuǎn)變壓器

B.交流伺服電動機

C.步進(jìn)電動機

D.光電編碼盤

12.如果三相步進(jìn)電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UVVWWUUV，則這種分配方式為（  ）。

A.三相三拍

B.三相四拍

C.三相六拍  

D.雙三拍

13.由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（  ）。

A.交流伺服系統(tǒng)

B.直流伺服系統(tǒng)

C.電液伺服系統(tǒng)

D.步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)

14.如果三相步進(jìn)電動機繞組為U、V、W，其通電順序為UVWU，則這種分配方式為（  ）。

A.三相三拍

B.三相四拍　

C.三相六拍

D.雙三拍

15.受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（  ）。

A.順序控制系統(tǒng)

B.伺服系統(tǒng)

C.數(shù)控機床

D.工業(yè)機器人

16.步進(jìn)電動機，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（  ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機。

A.脈沖的寬度

B.脈沖的數(shù)量

C.脈沖的相位

D.脈沖的占空比

三、綜合題（每個5分，共30分）

某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

17.細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（  ）。

A.4 mm

B.2 mm

C.1mm

D.3 mm

18.經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時光柵的位移為y mm ，則y值為（  ）。

A.4mm

B.2 mm

C.1 mm

D.3 mm

19.測量分辨率為（  ）。

A.4μm

B.2.5μm

C.2μm

D.3μm

有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機定子勵磁繞組，測得步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個齒，求：（1）步進(jìn)電機的步距角；（2）脈沖電源的頻率。

20.步距角{圖}的計算值是（  ）。

A.3.6

B.1.2

C.0.6

D.1.5

21.設(shè)K為通電方式系數(shù)，M為勵磁繞組的相數(shù)，Zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計算公式為（  ）。

A.{圖}

B.{圖}

C.{圖}

D.{圖}

22.脈沖電源的頻率f的計算值為（  ）。

A.400HZ

B.300HZ

C.200HZ

D.100HZ

奧鵬，國開，廣開，電大在線，各省平臺，新疆一體化等平臺學(xué)習(xí)
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