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東 北 大 學(xué) 繼 續(xù) 教 育 學(xué) 院
自動(dòng)控制原理 試 卷(作業(yè)考核 線上2) A 卷(共 3 頁(yè))
總分 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、(30分)回答下列各題
1、自動(dòng)控制系統(tǒng)由哪些基本環(huán)節(jié)組成?各環(huán)節(jié)的功能是什么?(10分)
2、傳遞函數(shù)適合哪類控制系統(tǒng)?如何定義?(10分)
3、通常有哪幾種減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑?(10分)
二、(20分)已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,試化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖,并求出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)。
圖1
三、(20分)已知一單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
,其單位階躍響應(yīng)曲線如圖2所示,圖中的,。試確定系統(tǒng)參數(shù)及值。
圖2
四、(20分)試?yán)L制下列環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性。
(1)
(2)
五、(10分)已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅相頻率特性如圖3所示,試判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。圖中為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的極點(diǎn)數(shù)。
P=1 二型系統(tǒng)
(a) (b)